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Un sensore a riflessione diffusa è utilizzato per il rilevamento diretto degli oggetti. Come nel caso di un sensore a catarifrangente, trasmettitore e ricevitore sono incorporati in un unico alloggiamento. Il trasmettitore emette luce che viene riflessa dall'oggetto da rilevare e vista dal ricevitore. Questo sistema non valuta l'interruzione del fascio di luce ma la luce riflessa di un oggetto. Importante: la funzione di commutazione riferita alla modalità light-on / dark-on è quindi invertita. La luce trasmessa di questo sistema è anche pulsata.