Alla SPS di Norimberga e successivamente all'HEIDENHAIN Digital Event Automation, HEIDENHAIN e i marchi AMO, ETEL, NUMERIK JENA, RENCO e RSF presenteranno soluzioni forti che definiscono nuovi standard per gli azionamenti nell'automazione. Tra queste, le nuove varianti di encoder rotativi induttivi per applicazioni robotiche e la nuova generazione di scansione induttiva.

Anteprime alla SPS: la nuova generazione di scansione induttiva e nuovi encoder rotativi compatti per azionamenti soggetti a forti sollecitazioni termiche

Con gli encoder rotativi assoluti ECI 1122 ed EQI 1134, HEIDENHAIN presenta la nuova generazione di scansione induttiva. Essi convincono per la bassa rumorosità, il basso ripple di velocità, la riduzione dei cablaggi grazie all'interfaccia EnDat 3 e la registrazione dei dati sullo stato di funzionamento. Ciò è reso possibile dall'aumento della risoluzione della posizione del singolo giro a 22 bit, che a sua volta porta a un significativo miglioramento delle prestazioni di controllo del motore. L'interfaccia EnDat 3 consente il collegamento tramite la soluzione HMC 2 a cavo singolo. La nuova generazione della tecnologia di misura induttiva di HEIDENHAIN estende così i numerosi vantaggi che gli encoder rotativi induttivi offrono agli azionamenti nell'automazione più esigente: Tra questi, la resistenza alla contaminazione e l'insensibilità ai campi magnetici, oltre a dimensioni compatte, ampie tolleranze di montaggio ed elevate temperature di esercizio.

Oltre agli encoder KCI 1319 e KBI 1335, i nuovi encoder compatti e leggeri KCI 1318 FOT e KBI 1335 FOT sono disponibili con un'interfaccia EnDat 2.2 puramente seriale. Grazie alla tecnologia fan-out (FOT), HEIDENHAIN è riuscita a montare i componenti elettronici e le tracce conduttive direttamente su un supporto metallico, che può fungere ad esempio da copertura dello schermo terminale. In questo modo non solo si riduce il numero di componenti e lo spazio di installazione necessario, ma il calore può essere dissipato direttamente all'esterno attraverso il supporto metallico. Il cerchio del passo con il mozzo viene premuto sull'albero.

Maggiori possibilità per la robotica avanzata: Nuovi encoder rotativi induttivi

Ulteriori varianti dei già noti encoder rotativi robotici induttivi aprono ulteriori aree di utilizzo in applicazioni di robotica avanzata:

■ L'encoder doppio KCI 120 Dplus con retroazione del motore e misurazione della posizione in un unico encoder è disponibile in tre dimensioni a partire dal PLC. L'unità di scansione centrale e i due circuiti graduati separati con mozzo si adattano a diversi diametri di albero cavo e dimensioni di installazione. Ciò significa che il KCI 120 Dplus di HEIDENHAIN offre sempre dimensioni compatte con la stessa funzionalità e può essere facilmente integrato. L'interfaccia puramente seriale EnDat 2.2 con sicurezza funzionale consente inoltre l'impiego in applicazioni sicure come la collaborazione uomo-robot.

come encoder rotativi compatti per alberi cavi di grandi dimensioni con diametri di 30 mm o 40 mm, i modelli KCI 120 e KBI 136 completano la gamma di encoder rotativi induttivi di HEIDENHAIN, appositamente progettati per applicazioni nella robotica. Trasferiscono i punti di forza della serie 1300, più piccola, in azionamenti robotici molto più robusti e resistenti.



AMO WMRA: Encoder secondario per azionamenti di robot con grandi diametri d'albero

I produttori di robot possono ottenere un significativo miglioramento dell'accuratezza della posizione assoluta anche utilizzando encoder angolari aggiuntivi di elevata precisione sull'asse del robot. Montati dopo il riduttore, gli encoder secondari registrano la posizione effettiva di ciascun giunto del robot. Per queste applicazioni sono disponibili soluzioni modulari come il sistema di encoder angolari WMRA di AMO. Il design modulare con tamburo graduato o anello di misura e unità di scansione separata lo rende adatto a grandi diametri dell'albero e a situazioni di installazione difficili. Il diametro dell'anello graduato può essere scelto a seconda delle esigenze con il sistema WMRA di AMO.

Da extra piccolo a extra grande:

Encoder per comodità, precisione e sicurezza nella tecnologia medica

Gli encoder di HEIDENHAIN e dei marchi AMO, NUMERIK JENA, RENCO e RSF si sono affermati da tempo nelle applicazioni della tecnologia medica. Soprattutto l'affidabilità e il funzionamento a prova di guasto degli encoder sono argomenti essenziali per il loro impiego in soluzioni altamente specializzate per la diagnostica, la terapia o i laboratori, nonché per gli ambulatori e gli ospedali. Sempre più spesso, tuttavia, anche l'accuratezza degli encoder rotativi, angolari e lineari svolge un ruolo decisivo, ad esempio per il comfort del paziente e la sicurezza dell'applicazione.

nel campo dell'automazione di laboratorio e della movimentazione dei liquidi, gli encoder rotativi R35i e R35iL di RENCO garantiscono un'elevata produttività e un funzionamento affidabile. Gli encoder incrementali senza cuscinetto integrato consentono un posizionamento particolarmente preciso e veloce dei motori passo-passo e BLDC sui numerosi assi e delle trasmissioni a cinghia delle macchine automatiche per le analisi del sangue. Per le situazioni di installazione strette, come nelle macchine per dialisi, nelle pompe del sangue o nelle pompe di dosaggio, RENCO R35iL offre un'altezza complessiva di soli 8,6 mm. Questo lo rende uno degli encoder più sottili attualmente disponibili sul mercato.

nel caso di apparecchiature mediche di grandi dimensioni, come i tomografi computerizzati, un funzionamento permanente, sicuro e affidabile è un requisito essenziale in vista del prezioso investimento. Nel campo della tecnologia di misura, le soluzioni di sistema di AMO con il loro principio di misura induttivo senza contatto e senza usura soddisfano perfettamente questo requisito. Inoltre, sono insensibili alla contaminazione e molto robusti in presenza di campi magnetici. Sono disponibili anche soluzioni per l'uso con tipi di radiazioni ad alta energia.

nelle applicazioni di microscopia altamente automatizzate come la diagnostica in vitro, e in particolare nello screening ad alto contenuto, i sistemi di misura lineari aperti HEIDENHAIN LIC 4100 creano i presupposti per ottenere dati d'immagine nitidi e dettagliati per una reportistica priva di errori. A tal fine, offrono passi di misura fino all'ordine dei nanometri e, allo stesso tempo, un'elevata dinamica per la massima produttività. Il principio di misura assoluto del LIC 4100 di HEIDENHAIN fornisce inoltre il valore di posizione immediatamente dopo l'accensione e non richiede una corsa di riferimento. La tecnologia di misura assoluta garantisce quindi un'elevata affidabilità nei processi di analisi, spesso complessi e che si svolgono in modo autonomo per lunghi periodi di tempo.

HEIDENHAIN KCI 419 Dplus: l'encoder per l'ascensore del futuro

La tecnologia degli ascensori del prossimo futuro non avrà più bisogno di microinterruttori per il monitoraggio dello sblocco dei freni. Infatti, l'encoder per ascensori HEIDENHAIN KCI 419 Dplus non fornisce solo i valori di posizione come feedback del motore per il controllo dell'ascensore, ma anche informazioni aggiuntive. Accoppiando meccanicamente il disco dell'armatura del freno con il KCI 419 Dplus, l'encoder per ascensori può rilevare la corsa del freno. Da questi dati, l'elettronica a valle può ricavare lo stato del freno - rilasciato o chiuso - e l'usura del freno. Grazie alla sua vicinanza al motore e ai freni, l'encoder per ascensori KCI 419 Dplus fornisce anche dati rilevanti per il monitoraggio della temperatura, sempre senza sensori aggiuntivi. Questi dati consentono anche di trarre conclusioni sui malfunzionamenti. Il cablaggio dell'intero sistema è notevolmente semplificato, poiché tutti i parametri vengono trasmessi tramite un cavo con interfaccia EnDat 2.2 puramente seriale. Ulteriori vantaggi sono rappresentati dalle migliori possibilità di monitoraggio remoto e di manutenzione predittiva. Il KCI 419 Dplus offre quindi maggiore disponibilità e sicurezza, oltre a ridurre notevolmente il lavoro di installazione, cablaggio, regolazione e manutenzione degli impianti di ascensori.

HEIDENHAIN ECI 1119 PressFit e EQI 1131 PressFit:

Encoder rotativi induttivi per il montaggio automatico in piccoli azionamenti

Con gli encoder rotativi assoluti ECI 1119 PressFit e EQI 1131 PressFit, HEIDENHAIN presenta la soluzione ideale per un montaggio rapido e sicuro. Gli encoder rotativi compatti sono adatti a motori con dimensioni della flangia di soli 40 mm x 40 mm e con un'altezza dell'asse di soli 20 mm. Per il loro montaggio, un manicotto di tolleranza viene inserito in un foro dell'alloggiamento del motore. L'encoder con la flangia PressFit viene quindi montato a pressione e collegato all'albero motore del cliente tramite una sola vite centrale. In questo modo non solo si risparmia spazio per l'installazione, ma si può anche automatizzare l'assemblaggio del dispositivo e monitorare il processo di assemblaggio attraverso la misurazione della forza.

EnDat 3: integrazione digitale degli encoder

Sempre all'avanguardia e pronta per il futuro della digitalizzazione: questa è la tecnologia di interfaccia EnDat di HEIDENHAIN. Con essa è possibile integrare gli encoder nei sistemi in modo semplice e affidabile. HEIDENHAIN dimostra il funzionamento del bus con l'interfaccia EnDat 3 con tre diversi encoder, i cui dati di posizione, sensore e monitoraggio EnDat 3 trasmette su soli quattro fili con un tempo di ciclo di 30 µs, e su un braccio di misura in cui gli encoder di tutti i giunti trasmettono i loro dati di posizione tramite EnDat 3 in modalità bus. Questo riduce lo sforzo di cablaggio, ma allo stesso tempo offre sicurezza funzionale e opzioni diagnostiche complete. Ciò rende l'EnDat 3 l'interfaccia encoder ottimale per un'elevata integrazione di sistema e per soddisfare i requisiti del futuro digitalizzato, con costi di sistema ridotti e un'architettura di macchina flessibile.

RTMB+, TUCANA ST e AQUARIUS ST di ETEL: più possibilità nella movimentazione a torretta

Anche se la miniaturizzazione è il motore di sviluppo dell'industria dei semiconduttori e dell'elettronica: I processi di confezionamento e ispezione, in particolare, devono essere in grado di gestire anche componenti più grandi, naturalmente con il massimo delle prestazioni e dell'affidabilità del processo. È proprio per queste applicazioni che le tavole rotanti RTMB+ di ETEL offrono un'elevata capacità di carico unita alla velocità. Dotati di azionamenti a corsa breve TUCANA ST e AQUARIUS ST, i manipolatori a torretta non sollecitano i trucioli e i wafer durante il confezionamento e l'ispezione.

Scoprite HEIDENHAIN e i marchi AMO, ETEL, NUMERIK JENA, RENCO e RSF:

All'SPS di Norimberga, dall'8 al 10 novembre 2022, padiglione 7, stand 494

All'evento digitale dedicato all'automazione

28 novembre. Da novembre al 16 dicembre 2022, sps.heidenhain.de